بسیاری از سگها صاحب خود، خودشان یا همسالانشان را میلیسند. این رفتار طبیعی ناشی از رفتار مادر است که هنگام تولد نوزادان خود را میلیسد تا آنها را تمیز و سپس آنها را آرام کند. بنابراین لیسیدن به سگ کمک میکند تا طیف وسیعی از احساسات و عواطف را نشان دهد، برخی مثبت و برخی دیگر منفی.