میگوهای پنائیده در شاخه بندپایان و زیرشاخه سختپوستان قرار داشته و مشابه همه سختپوستان دارای یک اسکلت خارجی یا کوتیکول محافظتکننده بوده که با ضخامتی کمتر از 5 میلیمتر بدن حیوان را بهطور کامل میپوشاند.